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El TCRT5000 es un módulo compacto que integra un diodo LED infrarrojo (emisor) y un fototransistor (receptor), ideal para detectar objetos cercanos mediante reflejo de luz infrarroja. Gracias a su diseño y prestaciones, se utiliza ampliamente en líneas de detección de obstáculos, conteo de objetos, línea blanca/negra en robótica y sistemas de control de proximidad.
Especificaciones Técnicas
Emisor (LED IR):
Longitud de onda: ~940 nm (infrarrojo)
Corriente máxima: 50 mA (típico 20 mA)
Receptor (fototransistor):
Comportamiento lineal según la cantidad de luz reflejada
Detecta desde objetos muy reflectantes hasta colores oscuros
Rango de detección: 1 mm – 15 mm para superficies claras; 1 mm – 10 mm para tonos oscuros
Ángulo de detección: ~35° – 45°
Salida digital (opcional): a través de un comparador LM393, ajustable con potenciómetro; normalmente en estado HIGH, cambia a LOW al detectar reflejo
Salida analógica: lectura proporcional a la intensidad del reflejo
Voltaje de alimentación: 3.3 V – 5 V
Corriente de consumo:
Emisor: ~20 mA
Receptor: ~2 mA
Total: < 30 mA
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